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自动驾驶叉车专利项目介绍

2017-03-10 13:24 | 互联网 |
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一种自动驾驶叉/推车

专利号:201620348568.7

专利人:王春晖

电话:18316775331

邮箱:wangchunhuicc@qq.com

地址:东莞市长安镇锦夏社区锦升路8号

本实用新型公开了一种自动驾驶叉/推车,它涉及叉/推车技术领域:叉/推车体的后端安装有行走轮,行进驱动电机与行走轮的转轴链接,行走轮的车架上安装有转向盘,转向盘与转向电机的转轴连接,叉/推车体的内侧安装有高容量电池,后3D扫描仪安装在叉/推车体的后端,且后3D扫描仪与中央控制模块连接,两个侧3D扫描仪分别通过电动伸缩装置安装在叉/推车体下侧的左右端,前3D扫描仪通过机械伸缩装置安装在叉/推车体的支撑板的内前部;本实用新型便于实现全面3D扫描,实用方便,操作简单,能显现快速运载,节省时间。

市场分析:

目前,叉车产品使用范围的日益扩大,国内企业普遍是生产品种少,与先进的国外制造商相比有着很大的差距,大吨位的叉车如今还是主要依赖于进口,配件生产以及自动驾驶叉车有待提高,形成专业化的配套件及高性能生产企业式叉车行业是得到本质发展的关键。可见,我国叉/推车想得到快速发展,必须在性能及环保标准、产品可靠性等都方面得到提高。

叉车市场竞争日趋加剧,外资企业已占据了高端市场,并开始专攻中低端的市场。面对发展机遇和激烈的竞争,叉车产品的未来发展趋势业内需要高度重视,高可靠性、性能优越的产品以及装备先进电子技术叉车市场前景堪好,无人驾驶叉车将适用于有毒或者特殊的环境需要,因此发展潜力巨大。随着国际化进程的加快,产品的安全性已经成为企业迈向国际市场的一道门槛,新型叉车需更加注重人类的工效学,提高操纵的舒适度,预计“一种自动驾驶叉/推车”的未来市场空间及发展潜力十分巨大。

目前,中国电动叉车在国际市场发展前景乐观,而且在国内市场也呈现出快速发展趋势。国内叉车企业年销售收入超过亿元的只有安徽叉车集团公司、杭州叉车有限公司等几家企业,多数企业规模较小。现在又有不少企业重新上内燃叉车、小型搬运车辆和电动车辆,重复建设和生产仍然在增加。由于起点低、规模小,致使相互仿造等现象在行业内大量存在。随着工业化水平的快速发展,叉车产品使用范围日益扩大,但由于国内企业产品普遍品种少,远远不能满足用户的需要。而且其产品在驱动方式、能源环保等方面,与先进的国外制造商相比,还存在相当大的差距。

近年来,中国经济的持续稳定发展,物流、仓储业、制造业、航空业等重要叉车应用领域得以快速发展,极大地刺激了中国叉车需求;同时,快速增长的市场需求刺激了生产厂家的投资欲望,越来越多的企业参与到叉/推车制造的队伍中来,在满足国内市场需求的同时还远销海外。从供需角度上讲,中国叉车市场近几年的发展无疑是一个良性循环的发展阶段。

在全球范围内看,叉车产品和叉车产业都处于成熟期;但从国内情况看,叉车产品和叉车产业尚处于发展期:产品技术仍需发展完善、产品使用范围和使用量尚未得到足够拓展、市场经济环境下的产业自然调整仍处于初级阶段、用户使用意识和企业研发意识、能力尚且落后,国外用户和企业现在考虑的是如何把叉车用得更好,寻求更好的解决方案,而我国很多用户还在人力和叉车间取舍难断,生产企业也不能很好的满足多样化的需求。总体来看,我国叉车产业仍有很大的发展前景。

与市场上同类技术相比,本专利技术的竞争优势在于:

1、专利优势

本技术属于国内外原始创新,并在专利的保护下进入市场,有利于在市场上获得垄断地位,减少竞争的风险。

2、先入优势

目前市场上还没有与本技术发明功能相同的发明出现,因此作为先行进入市场的一方很容易在市场扩展上占据主导地位,取得垄断优势。本专利技术具有利润高、竞争力强、市场前景广阔等优点,是市场所需的专利发明。

本专利独具匠心的设计不但使得专利在技术上具有独特性,而且具有诸多积极效果(不仅在实施上相对于AGV更加方便,而且还可用于户外、矿区及人不适宜工作的危险区域),容易被市场所接受,因此目前在技术和市场方面具备较大的竞争优势,并可继续深度开发以实现自动化装卸。

3、专利状态

需要说明的是,本专利技术的劣势主要源于没有投入产业化生产,如果能顺利将本专利产品推向市场,并采取严格质量管理、加强技术创新和扩大产业规模等手段,上述劣势将被逐步加以解决。

合作方式:全国独家转让、技术入股、合作开发、普通许可。

专利证书:

一种自动驾驶叉推车0422

说明书摘要

本实用新型公开了一种自动驾驶叉/推车,它涉及叉/推车技术领域;叉/推车体的后端安装有行走轮,行进驱动电机与行走轮的转轴连接,行走轮的车架上安装有转向盘,转向盘与转向电机的转轴连接,叉/推车体的内侧安装有高容量电池,后3D扫描仪安装在叉/推车体的后端,且后3D扫描仪与智能控制模块连接,两个侧3D扫描仪分别通过电动伸缩装置安装在叉/推车体下侧的左右端,前3D扫描仪通过机械伸缩装置安装在叉/推车体的支撑板的内前部;本实用新型便于实现全面3D扫描,使用方便,操作简便,能实现快速运载,节省时间。

摘要附图

权利要求书

1、一种自动驾驶叉/推车,其特征在于:它包含中央控制模块、后3D扫描仪、高容量电池、转向电机、行进驱动电机、侧3D扫描仪、前3D扫描仪、叉/推车体;叉/推车体的后端安装有行走轮,行进驱动电机与行走轮的转轴连接,行走轮的车架上安装有转向盘,转向盘与转向电机的转轴连接,叉/推车体的内侧安装有高容量电池,后3D扫描仪安装在叉/推车体的后端,且后3D扫描仪与智能控制模块连接,两个侧3D扫描仪分别通过电动伸缩装置安装在叉/推车体下侧的左右端,前3D扫描仪通过机械伸缩装置安装在叉/推车体的支撑板的内前部。

说明书

一种自动驾驶叉/推车

技术领域:

本实用新型涉及一种自动驾驶叉/推车,属于叉/推车技术领域。

背景技术:

现有的叉/推车基本上要为每一车分配一人,没有在自动驾驶上实现优化;虽然有电动驱动的叉/推车和基于RFID的智能推车,但都在自动寻路和运行上不够优化。

实用新型内容:

针对上述问题,本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动驾驶叉/推车。

本实用新型的一种自动驾驶叉/推车,它包含中央控制模块、后3D扫描仪、高容量电池、转向电机、行进驱动电机、侧3D扫描仪、前3D扫描仪、叉/推车体;叉/推车体的后端安装有行走轮,行进驱动电机与行走轮的转轴连接,行走轮的车架上安装有转向盘,转向盘与转向电机的转轴连接,叉/推车体的内侧安装有高容量电池,后3D扫描仪安装在叉/推车体的后端,且后3D扫描仪与智能控制模块连接,两个侧3D扫描仪分别通过电动伸缩装置安装在叉/推车体下侧的左右端,前3D扫描仪通过机械伸缩装置安装在叉/推车体的支撑板的内前部。

本实用新型的有益效果为:便于实现全面3D扫描,使用方便,操作简便,能实现快速运载,节省时间。

附图说明:

为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中:1-后3D扫描仪;2-高容量电池;3-转向电机;4-行进驱动电机;5-侧3D扫描仪;6-前3D扫描仪;7-叉/推车体;8-中央控制模块。

具体实施方式:

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示,本具体实施方式采用以下技术方案:它包含中央控制模块8、后3D扫描仪1、高容量电池2、转向电机3、行进驱动电机4、侧3D扫描仪5、前3D扫描仪6、叉/推车体7;叉/推车体7的后端安装有行走轮,行进驱动电机4与行走轮的转轴连接,行走轮的车架上安装有转向盘,转向盘与转向电机3的转轴连接,叉/推车体7的内侧安装有高容量电池2,后3D扫描仪1安装在叉/推车体7的后端,且后3D扫描仪1与智能控制模块连接,两个侧3D扫描仪5分别通过电动伸缩装置安装在叉/推车体7下侧的左右端,前3D扫描仪6通过机械伸缩装置安装在叉/推车体7支撑板的内前部。

本具体实施方式的工作原理为:后3D扫描仪1与智能控制模块(包括中央处理器芯片电路)放在一起,后3D扫描仪器1可从固定位置取出用于对装载的设备进行扫描,以确定装载物件尺寸;行进驱动电机4为叉/推车行走提供驱动动力;侧3D扫描仪5(左右各一个)由电动伸缩杆或其他可伸缩设备支载,用于对车体两侧进行三维扫描;前3D扫描仪6采用机械伸缩装置支撑或者采用可伸缩的变焦光学镜头实现变焦,减少3D扫描死角;本具体实施方式只描述了对手动叉车改造的情况,对于四轮机械内燃机叉车也可通过上述方案进行改造成可自动驾驶叉车,还可以用于手推车(如超市购物车,婴儿车等),实现电动化,遥控化、自动化改造。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

说明书附图

图 1

(责任编辑:王国学)
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